Der Castor vom französischen Hersteller Lucas G ist schon länger am Markt. Jetzt gibt es aber eine neue Variante der Maschine, um den Kunden ein günstiges Grundmodell anbieten zu können.
Der Castor +20R ist daher nicht mit dem drehbaren Turm und ohne hydraulischen Gegenkamm über der Auflösewalze ausgerüstet.
Der Anbau erfolgt über das Dreipunkthubwerk der Kategorie II. Der Castor +20R hat einen mechanischen Antrieb über die 540er-Zapfwelle.  Eine Auflösewalze mit Schmetterlingsklingen und ein fester Gegenkamm lösen die eingefüllten Ballen auf, die vom Kratzboden dagegen gefördert werden. Aufgeladen wird der Ballen über die hydraulisch betriebene Heckklappe.