Der neue AS 940 Sherpa 4WD von AS-Motor ist speziell für hohes Gras und schwierige Hanglagen konzipiert. Mit einem Gewicht von unter 300 kg, Allradantrieb und Differentialsperre sowie einem niedrigen Schwerpunkt  sollen wichtige Eigenschaften für die Arbeit unter schwierigen Bedingungen erfüllt sein. Dabei sind laut AS-Motor Bewuchshöhen von bis zu 1,50 m und Gestrüpp kein Problem für das 90 cm breite Mähdeck, das über Kufen in der Höhe geführt wird. Der Motor leistet 22,4 PS und die maximale Fahrgeschwindigkeit beträgt 6,2 km/h. Durch die tiefe Sitzposition in einem Schalensitz mit seitlichen Haltebügeln soll ein komfortabler Arbeitsplatz erreicht werden.
Der AS 940 Sherpa 4 WD ist auch in einer XL-Ausführung erhältlich, die dank größerer Bereifung eine höhere Bodenfreiheit und eine maximale Schnitthöhe von 13 cm bringt.