(Bildquelle: Hersteller)
Das System Claas Baler Pilot ermöglicht nach eigenen Angaben erstmals die automatische Lenkung eines Traktor/Pressen-Gespanns. Dazu können die Schwaden beliebige Formen haben. Außerdem wird das Gespann auch mit Informationen über Füllstände in der Presskammer informiert und dann so über den Schwad gelenkt, dass eine gleichmäßige Befüllung und somit eine optimale Ballenform erreicht wird. Als Ergebnis sollen stets hochwertige Rundballen von gleichbleibender Pressdichte und Qualität entstehen.
Ermöglicht wird das System Baler Pilot durch die Nutzung von ISO-Bus zur intelligenten Verknüpfung von wichtigen Informationen des Pressvorgangs mit der automatischen Lenkung des Traktors über den Claas Campilot.
Der Campilot ermöglicht das räumliche Erkennen von Objekten auf dem Feld. Eine Kamera tastet den Bereich vor dem Schlepper ab und führt diesen automatisch durch Pflanzenreihen, Fahrgassen, über Dämme oder entlang einer Furche.
Das Gesamtsystem funktioniert in drei Phasen:
1. Automatische Führung im festgelegten Rechts-Links-Rhythmus mit hoher Frequenz über den Schwad.
2. Sobald die Drucksensoren in der Presse erkennen, dass der Rundballen die Größe von mindestens 60 Zentimeter erreicht hat, verringert Baler Pilot automatisch die Frequenz des Rechts-Links-Kurses.
3. Der Rundballen hat seine spätere Größe zu rund 70 Prozent erreicht. Zur idealen Weiterbefüllung der Presskammer bis hin zum fertigen Ballen wird die automatische Lenkung des Traktors jetzt von den fortlaufenden Messergebnissen der Ballenkammersensoren gesteuert.
Ermöglicht wird das System Baler Pilot durch die Nutzung von ISO-Bus zur intelligenten Verknüpfung von wichtigen Informationen des Pressvorgangs mit der automatischen Lenkung des Traktors über den Claas Campilot.
Der Campilot ermöglicht das räumliche Erkennen von Objekten auf dem Feld. Eine Kamera tastet den Bereich vor dem Schlepper ab und führt diesen automatisch durch Pflanzenreihen, Fahrgassen, über Dämme oder entlang einer Furche.
Das Gesamtsystem funktioniert in drei Phasen:
1. Automatische Führung im festgelegten Rechts-Links-Rhythmus mit hoher Frequenz über den Schwad.
2. Sobald die Drucksensoren in der Presse erkennen, dass der Rundballen die Größe von mindestens 60 Zentimeter erreicht hat, verringert Baler Pilot automatisch die Frequenz des Rechts-Links-Kurses.
3. Der Rundballen hat seine spätere Größe zu rund 70 Prozent erreicht. Zur idealen Weiterbefüllung der Presskammer bis hin zum fertigen Ballen wird die automatische Lenkung des Traktors jetzt von den fortlaufenden Messergebnissen der Ballenkammersensoren gesteuert.
