Elektronik

Vogt MDB-Raupe mit SIS-Remote: Teilautonome Funkraupe

Vogt stattet seine Funkraupen mit einem automatischen Lenksystem von Reichhardt aus. Das erhöht die Sicherheit für den Bediener am Steilhang und an Straßenböschungen.

Die MDB-Funkraupe fährt parallele Spuren automatisch gelenkt. Nur beim Wenden, oder wenn er ein Hindernis sichtet, muss der Bediener eingreifen. (Bildquelle: Tovornik)

Das Arbeiten an steilen Hängen oder an Straßenböschungen ist körperlich anstrengend und nicht ungefährlich. Die MDB-Raupen der LV-Serie von Vogt können bis 60 Grad Hangneigung arbeiten, die kleineren Modelle sogar bis 70 Grad. Wegen ihres tiefen Schwerpunkts kippen die Raupen nicht. Aber in so extrem steilem Gelände besteht die Gefahr, dass das Fahrzeug ins Rutschen gerät. Dann wäre es fatal, wenn der Bediener zu dicht neben der Maschine geht. Die zu den multifunktionalen Geräteträgern gehörende Funkfernbedienung bie­tet hier schon eine gute Sicherheit. Der Bediener kann sich außerhalb des Gefahren­bereichs aufhalten und hat dabei die Maschine trotzdem im Blick.
Bei Pflegearbeiten an Straßenböschungen kommt erschwerend hinzu, dass der Bediener ständig auch auf das Umfeld und vor allem auf den Straßenverkehr achten muss. Um die Sicherheit an steilen Hängen oder an Straßenböschungen zu erhöhen, hat Vogt gemeinsam mit den Firmen Reichhardt und HBC radiomatic das intelligente Sicherheitssystem Safety-Intel­ligence-System SIS Remote entwickelt. Das SIS Remote ist ein automatisches Lenksystem und funktioniert genauso wie auf Traktoren.

Vogt MDB-Raupe mit SIS-Remote: Wie beim Traktor-Lenksystem

Vogt stattet die MDB-Raupe für das automatische Lenken mit dem Lenkjobrechner Smart iBox, dem GNSS-Empfänger RGS 700 und dem Kommunikationsmodul ISO Flex von Reichhardt aus.
Das ISO Flex Modul stellt eine Verbindung zum Lenkjobrechner und zum CAN-Bus auf der MDB-Raupe her. Außerdem baut das Modul per WLAN eine Verbindung zum Bediencomputer auf und ermöglicht per integriertem 4G-LTE-Modem einen Zugang in das Internet. So kann es die Korrekturdaten zum automatischen Lenken aus einem RTK-Netz empfangen oder via Hot­spot vom Tablet verschickte E-Mails versenden. Auch Software-Updates lassen sich jederzeit herunterladen.
Für die Bedienung des Lenksystems wird ein Android-Tablet genutzt. Auf dem Tablet ist die Smart Command-App von Reichhardt inklusive Freischaltung der Software Smart Control für das GNSS-gestützte, automa­tische Parallelfahren installiert.
Das SIS Remote-Paket für die MDB-Raupen von Vogt kostet rund 20 000 Euro ohne Mehrwertsteuer. Darin nicht enthalten ist eine SIM-Karte für den Empfang der RTK-Daten.

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