Kennen Sie noch den Schreithavester Plusjack?

Das finnische Unternehmen Timberjack — heute John Deere Forestry — galt als innovativer Hersteller von Harvestern. Timberjack entwickelte Anfang der 1990er Jahre mit dem Plusjack sogar einen Schreitharvester auf sechs Beinen.
vor 10 Monaten
Bereits in den 1980er Jahren suchte die Firma Plustech Oy, Ent­wick­lungs­unternehmen von Timberjack, eine bodenschonende Lösung zur Fortbewegung von Harvestern. Denn mit Kran und Harvester­aggregat brachten die Maschinen gut und gerne über 12 t auf die Waage. Zudem sollte die Maschine hangtauglich sein. So entstand die Idee, den Harvester auf Beine zu stellen.

Fahren bzw. Laufen muss erlernt werden

Der erste Plusjack mit sechs Beinen hatte keinen Arm. Denn zunächst musste man der Elektronik die Abläufe zur Fortbewegung beibringen. Die Maschine konnte sich vorwärts, rückwärts, seitwärts sowie diagonal bewegen und auch auf der Stelle drehen. Auf runden Eisenplatten mit 54 cm Durchmesser stützen sich die Beine über Kugelgelenke ab. Durch deren Beweglichkeit in alle Richtungen blieb die Maschine in allen Lagen standfest. Der Rumpf richtete sich zwischen den Beinen automatisch waagerecht aus und bot damit eine hohe Standsicherheit.

Viele Sensoren überwachen den Zustand der Maschine und des Untergrunds

Als in späteren Jahren der Arm montiert war, begannen die ersten Arbeitsversuche. Um nicht in zu weichem Untergrund zu versinken, integrierte Timberjack in die Beine eine Überwachung des Oberflächendrucks. Sie erkannte, wenn ein Bein beim „Gehen“ zu tief einsank und stoppte den Harvester. Genauso gab es eine Hinderniserkennung. Stieß ein Bein gegen einen festen Gegenstand wie einen Baum oder Felsen unterbrach die Steuerung die Bewegung. Der Fahrer konnte dann den Stopp übersteuern oder mit dem Plusjack zurücksetzen.

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Gottfried Eikel
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