Praktisch | Automatische Gestängeführung von Topcon nachrüsten: Bodennah mit Ultraschall

Die Ultraschallsensoren senden Infrarotwellen in einem 60°-Winkel aus. Diese werden reflektiert und zurück zum Sensor geworfen. (Bildquelle: Bertling)

Prüfen Sie die Dämpfung, indem Sie das Gestänge an einer Seite etwa 50 cm herunterdrücken. Es sollte sich sofort wieder in die Horizontale bewegen und nicht mehr als einmal nachschwingen. (Bildquelle: Bertling)

Im Automatikmodus regelt das Gestänge seine Höhe ständig nach. Die Empfindlichkeit kann der Fahrer in zehn Stufen wählen. (Bildquelle: Bertling)

In unserem Beispiel werden fünf Sensoren an der Vorderseite des Gestänges montiert. Die Positionen der äußeren Sensoren wählen Sie so, dass diese so weit wie möglich nach außen, aber nicht an die durch einen Anfahrschutz gesicherten Endsektionen angebracht werden. Wir nutzen hierfür die Universalhalterungen von Topcon. Bestenfalls klemmen Sie diese mit den beiliegenden Halteplatten an das Gestänge. In diesem Fall mussten die Halterungen bauartbedingt angeschraubt werden. Wenn möglich, nutzen Sie hierfür vorhandene Bohrungen. (Bildquelle: Bertling)

Bei selbst angefertigten Halterungen ist darauf zu achten, dass die Ultraschallwellen nicht durch waagerechte Flächen der darunter liegenden Gestängebauteile (oder Spritznebel) vorzeitig zurückgeworfen werden. Senkrechte, glatte Flächen machen hingegen keine Probleme und lenken die Wellen nach unten ab. (Bildquelle: Bertling)

Legen Sie die zwei Hauptkabel für die Ultraschallsensoren entlang der bereits vorhandenen Leitungen. So umgehen Sie die Gefahr, dass die Kabel beim Klappen abgeklemmt werden. Zusätzlich stabilisiert eine innenliegende Stahlsehne die sechsadrigen Kabel. Der Kabelbaum ist vormontiert, die Stecker sind verschweißt. (Bildquelle: Bertling)

Über mindestens zwei Neigungssen­soren ermittelt die Steuerung die Stellung des Hangausgleichs vom Spritzgestänge. Diese Sensoren werden mit Kabelbindern auf dem Hubrahmen der Spritze sowie auf dem mittleren Gestängerahmen angebracht. Die Differenz beider Sensoren ist die aktuelle Neigung des Gestänges. Die Kabel der Neigungs- sowie Ultraschallsen­soren werden anschließend in einem ­Verbindungsstück zusammengeführt. Ein Kabel führt dann von diesem zum Kontrollmodul. (Bildquelle: Bertling)

Der mittlere Sensor sollte weder die Fahrgasse noch den Bestand dazwischen erfassen. Daher wird der Sensor leicht außermittig am rechten Gestängeflügel montiert. Die zwei mittleren Sensoren pro Seite montieren Sie mittig der Gestängeflügel. (Bildquelle: Bertling)

Die Sensoren werden mit sechspoligen Steckern angeschlossen. Da die Steuerung intern per eigenem Bus-System kommuniziert, muss bei den jeweils letzten Sen­soren ein Endwiderstand (120 Ohm) eingesetzt werden — hier der weiße Adapter. So wird eine Reflektion der Signale an den Kabelenden unterbunden, die sonst die zu den Sensoren hinlaufenden Signale beeinträchtigen würden. Die mittleren Sensoren werden per Y-Stück angeschlossen. Hierdurch wird an jedem Flügel nur ein Kabelstrang benötigt. (Bildquelle: Bertling)

Das Kontrollmodul verarbeitet die Sensordaten und steuert die Funktionen. Zudem empfängt das Modul die Eingaben des Bedieners. In diesem Beispiel wird der ISO-Bus der Spritze genutzt. (Bildquelle: Bertling)

Beim Total Control-System müssen pulsweitenmodellierte Proportionalventile für die feinfühlige Steuerung der Flügel nachgerüstet werden. Mit den werksmäßig eingebauten Schwarz-Weiß-Ventilen ist dies nicht möglich. Der Block mit den neuen Ventilen wird hinten an die Spritze angeschraubt. (Bildquelle: Bertling)

Über die Spritzenhydraulik wird der Steuer­block mit Öl versorgt. Hierfür werden zwei Leitungen von vorne durch die Energieführungskette des Hubrahmens zu den Ventilen gelegt. Abhängig davon, ob die Spritze per Dauerfluss oder Loadsensing betrieben wird, werden zwei oder drei Leitungen am Steuerblock angeschlossen. (Bildquelle: Bertling)

Die Leitungen der einzelnen Ventile werden im Anschluss per T-Stück mit den Leitungen der Flügelzylinder verbunden. In unserem Beispiel erfolgt dies an den Verschraubungen am originalen Steuerblock. So können die Flügel zum einen durch die Bedienung der Spritze aber auch durch die Gestängeführung betätigt werden. (Bildquelle: Bertling)

Danach wird das Ventilmodul an den Steuer­ventilen angebracht und die bis zu vier Stecker der elektrohydraulischen Ventile seitlich eingesteckt. In diesem Fall wurden nur zwei genutzt. Zudem wird ein Kabel zum Kontrollmodul gelegt. Beim neueren UC7-System wurde das Ventil­modul im Vergleich zum UC5 optimiert. (Bildquelle: Bertling)

Beim ersten Start sollte die Benutzeroberfläche der Gestängesteuerung im ISO-Bus-Menü erscheinen. Zunächst prüft das System automatisch, ob alle benötigten Sensoren und Komponenten angeschlossen sind und funktionieren. Danach erfolgt die automatische Kalibrierung. Im Nachgang werden Feinjustierungen, wie beispielsweise das Festlegen des Totpunktes der Ventile für die Flügelsteuerung und die genaue Kalibrierung der Ultraschallsensoren vorgenommen. Für Letzteres messen Sie den Abstand jedes Sensors zum Boden und stimmen die Werte darauf ab. (Bildquelle: Bertling)