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Kartoffelroden im Schwarm

Das Forschungsprojekt 5G.Natural geht Ende des Jahres zu Ende. Die Vernetzung eines Schwarms von autonom arbeitenden Landmaschinen wurde schon in der Praxis geprobt.

Diese einreihigen Kartoffelroder arbeiten im Schwarm. Sie finden ohne Fahrer die Reihen und roden autonom. Nur für das Sortieren sind hier Arbeitskräfte auf der Maschine. (Bildquelle: Schmiede.one)

Ende dieses Jahres endet das Forschungsprojekt 5G.Natural, das die Vernetzung eines Schwarms von autonom arbeitenden Landmaschinen mittels 5G sowie die Bereitstellung eines Business-Case-Rechners für ländliche 5G-Netze als Ziele hat. An dem zweijährigen Projekt beteiligte sind die gemeinnützige, branchenübergreifende Forschungs- und Ausbildungseinrichtung FIR an der RWTH Aachen, die Grimme-Tochter Schmiede.one und der IT-Dienstleister Infosys.

Aufbau eines 5G-Netzes und Vernetzung von Maschinen

Während der Durchführung des vom Land Nordrhein-Westfalen geförderten Projekts ging es um das Aufspannen eines funktionierenden 5G-Netzes, das Herstellen der Verbindung der Maschinen mit dem Netz, die Implementierung von Hard- und Software für das autonome Fahren im Schwarm sowie die Entwicklung einer Web-Plattform und des Business-Case-Calculators für ländliche 5G-Netze.
Erste Probeeinsätze fanden bereits mit realen Erntemaschinen auf einem Testfeld in der Nähe von Düsseldorf statt. Schmiede.one fertigte dafür autonom fahrende, einreihige Roder. Bei diesen sorgt ein 41-PS-Motor über einen vollhydraulischen Antrieb für präzises Einstellen sämtlicher Hauptfunktionen. Seine Spur findet der autonome Roder mit mechanischen und kamerabasierten Spurhalteassistenten. Und eine sensorbasierte Steuerung führt Scharklappen und Aufnahme selbstständig auf der passenden Höhe.
Ein Vorteil eines solchen modularen, intelligenten Schwarm-Erntesystems: Es reduziert Bodenverdichtungen. Außerdem verringern die kleinen, im Schwarm arbeitenden Ernteroboter Personalbedarf. 5G wird dabei als die Schlüsseltechnologie für ein sicheres und autonomes Agieren gesehen.

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